“机器人时代”：梦想正照进现实
“机器人时代”：梦想正照进现实
■解放军报记者 韩 成 通讯员 于 晨
本文配图：于晨、解放军报记者韩成摄
“机器人技术正在深刻改变着人类的生产和生活方式，中国空间站机械臂也助力我们完成了两次出舱任务。”9月中旬，在北京亦庄开幕的2021世界机器人大会上，神舟十二号飞行乘组3位航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波从中国空间站传来“太空点赞”。
被表扬的主角，是我国自主研发的大型空间站机械臂。令参观者惊喜的是，此次大会展出了中国空间站机械臂的同款样品。
医疗机器人、智能仿生鲨鱼、负载机器狗……这届大会以“共享新成果、共注新动能”为主题，500多款明星产品纷纷登台亮相，令人耳目一新。
智慧医疗：“机器医生”撑起半壁江山
走进大会展厅，首先映入眼帘的是一台在人群中自由穿行的机器人，两只“耳朵”不停地释放着雾气。
原来，这是一款智能消毒灭菌机器人，搭载了“等离子+紫外线”和“雾化+紫外线”两种模块。它不仅能一键消毒净化空气，还可通过内置高精度测温模块对人群进行实时体温监测。
“目前这款智能消毒灭菌机器人，已在国内许多医院的发热门诊、检验科、感染科等场所应用。”展厅工作人员介绍，别看个头不大，它可是广大医疗工作者抗疫的得力助手。“机器消毒医生”可替代医务工作者，在有患者、医护人员、医疗废弃物等高风险区域，沿路径进行智能杀菌监测，有效降低人员被感染的概率。
“创创，可以帮我挂号吗？”“可以的，很高兴为您服务！”记者在服务机器人演示区看到，预约挂号、预检分诊、导航指引、用药指导等，原来需要多方问医的难题，现在只需询问一台智能导医问诊机器人便可解决。
如果说前几届大会展出的服务机器人中，各领域机器人平分秋色的话，那么参观这次大会，让记者感触最深的是，智能医疗机器人已撑起服务机器人的“半壁江山”。
从病房巡诊机器人到康复训练机器人，从骨科手术机器人到机器人导航CT系统，智慧医疗领域的“机器医生”们各领风骚，几乎覆盖了医疗体系的方方面面，为维护大众身体健康提供着有力保障。
2019年3月，陆军军医大学西南医院将机器人手术系统引入血管外科领域，为一名患者成功实施静脉旁路移植手术，开创了手术机器人在我国血管外科应用的先河。2020年7月，解放军总医院成功完成一例国产机器人辅助全膝关节置换手术，标志着在国产机器人辅助外科领域已取得创新性突破。2020年11月，西部战区总医院泌尿外科使用第四代“达芬奇”手术机器人，成功为一名军内患者完成前列腺肿瘤切除术，标志着全军医院集中配置的第四代手术机器人正式上岗。
智慧医疗崛起的背后是强有力的技术支撑。在查看一款微创医疗机器人的“名片”时，记者了解到它的“成长足迹”：2014年项目组成立，2016年完成首例动物实验，2019年完成首例人体实验，2020年完成多项外科手术，2021年批准上市。
“我国是人口大国，我们的目标是通过研制更多的‘机器医生’，为大众生命健康增加更多的‘智能守护者’。”一位智慧医疗企业负责人说。
智慧感知：孕育真假难辨的“机器侦探”
“看上去是条鱼，可它真身是台机器！”大会展区一隅，一条色彩斑斓的“金龙鱼”在水池中游弋，逼真的鱼鳞、灵巧的尾巴让观众啧啧称奇。在“金龙鱼”旁边，一条体形硕大、身形凶悍的智能仿生鲨鱼，更是吸引着参观者的眼球。
某机器人研发企业工作人员告诉我们，“金龙鱼”和“鲨鱼”均是我国自主研发的一款低噪声智能仿生水下机器人。它们的作业水深可达600米，采用吸音材料的外壳和仿生尾鳍推进系统，具有极强的隐身能力。特别是加装了先进的侦察系统，使它在潜伏水下的同时，还能遂行侦察、目标搜救以及水文监测等任务，堪称“水下侦探”。
进入大数据时代，我们如何感知未来？或许，在你体验过这些机器人之后，就会找到答案。
此次大会上，各式各样的“感知机器人”让人目不暇接。每款都有其独到之处：智慧园区巡检机器人，可通过区域内大数据综合对比分析，进行火灾识别报警、车牌号识别记录和捕捉可疑人员动态；防爆消防灭火侦察机器人，可通过远程遥控，用于油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害的抢险救援……
除了民用领域，展厅里的一些军用侦察感知机器人同样颇具看点。某企业展示的一款三栖侦察机器人设计模型，体形小、超静音、高续航，可实现地面越障、旋翼飞行、水下潜游，海、陆、空全域机动侦察。一款身披迷彩的移动靶标机器人，吸引不少游客驻足。据工作人员透露，未来，它能像士兵一样，携带激光交战系统，在多种复杂地形进行人机战术射击训练，让实战化练兵更加高效……
数据无处不在，感知无孔不入。在AI以及物联网等技术井喷式发展的今天，感知、仿生等技术叠加衍生，逐渐颠覆人类的思维认知。也许在某一天，我们身边的某一款机器变成了除暴安良的警察，而大洋下的鱼儿则变成了狡猾的对手。我们唯一要做的，就是加紧创新赶路，让目光始终聚焦时代科技前沿。
智慧运输：“机器快递员”实现全域投送
未来的运输会是什么样子？
请看无人机展区的一个车载移动式全自动机场：一辆搭载起降平台的越野车和一架工业无人机组成智能机场，场站无人值守，可机动部署、自主生成任务航线；工业无人机也无须飞手管控，可全自主飞行。
机场可移动，无人机也会“思考”，未来的空中运输几乎可在地球上任何地方进行。可以说，智能时代的到来，正在让普通运输插上智慧翅膀。
近年来，在5G、人工智能等新技术日渐成熟发展的催化作用下，智能分拣、智能配送、智能搬运等大批“机器快递员”随之问世，实现了应用场景和市场规模的迅速扩张，一跃成为运输配送行业的新质主力军。
此次大会，展出了多款别具特色的新型智慧运输机器人，足以改变参观者头脑中传统运输的含义。
一台智能“机器狗”，基于灵活的关节运动设计和精准重心调配，可实现行走、奔跑和跳跃等多种步态，即便在坡地、台阶等处负重数十公斤前行，一样如履平地；一款AGV搬运机器人，囊括环境感知、自主导航、容器识别等功能，最大承重达500公斤，堪称大型仓储搬运的一把好手。
某企业展出的地面无人机器人，仅行驶部分就涵盖轮履带式无人平台及仿生机器人等多种类型，无论是挂载武器弹药还是运输战备物资，你都能感受到其在战场复杂地形上的强通过能力。
谈及智慧运输前景，某企业负责人介绍，随着移动测量、惯性导航、多传感器融合等技术的不断积累，采用多传感器自适应融合算法、环境认知算法、路径规划算法、高可靠的控制算法结合，可实现自主导航定位、自主避障、自动充电、自由规划路线、多车智能调度等功能，“机器快递员”将更多地代替人类的运输活动。
